颈椎病晚期症状是根据颈椎病不同分型而不同。神经根型颈椎病是由于神经根受到挤压后产生的，晚期主要表现为上肢活动、抓握无力，可能伴有局部的感觉异常，如痛觉、温觉减退、生理反射减弱；脊髓型颈椎病是由于脊髓受到压迫而产生的，晚期主要表现为肢体沉重、麻木、无力、肢体